해성에어로보틱스

가. 사업 개황 당사는 설립 초기인 1991년(개인회사, 1997년 법인 전환)부터 현재까지 오직 감속기 한 분야에 최선을 다하고 있는 감속기 및 Gear의 설계, 제조 전문기업으로 수직 및 수평 이동수단인 엘리베이터와 에스컬레이터의 핵심부품인 승강기용 권상기(감속기)를 생산하며 주력사업으로 전개하고 있습니다. 당사의 주력사업은 승강기(엘리베이터 및 에스컬레이터)용 권상기로 Worm Gear에 대한 당사 독자기술(특허)로 생산하는 제품은 경쟁회사 제품보다 효율 및 높은 내구성 등 기술적 우수성을 인정받았습니다. 또한 국내시장의 한계를 극복하기 위해 일본, 미국, 중국, 동남아 등 해외 Buyer를 발굴하며 사업의 지속적인 성장을 위하여 해외시장을 개척해 나가고 있습니다. 주력사업인 승강기용 권상기의 안정적인 성장과 더불어 한 단계 도약을 위한 신 성장 Item의 발굴이 요구되고 있어 이에 장기적인 성장이 전망되고 응용제품의 시장 확장성이 높은 신기술제품인 "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기" 사업을 2004년부터 추진하게 되었습니다.

가. 사업 개황 당사는 설립 초기인 1991년(개인회사, 1997년 법인 전환)부터 현재까지 오직 감속기 한 분야에 최선을 다하고 있는 감속기 및 Gear의 설계, 제조 전문기업으로 수직 및 수평 이동수단인 엘리베이터와 에스컬레이터의 핵심부품인 승강기용 권상기(감속기)를 생산하며 주력사업으로 전개하고 있습니다. 당사의 주력사업은 승강기(엘리베이터 및 에스컬레이터)용 권상기로 Worm Gear에 대한 당사 독자기술(특허)로 생산하는 제품은 경쟁회사 제품보다 효율 및 높은 내구성 등 기술적 우수성을 인정받았습니다. 또한 국내시장의 한계를 극복하기 위해 일본, 미국, 중국, 동남아 등 해외 Buyer를 발굴하며 사업의 지속적인 성장을 위하여 해외시장을 개척해 나가고 있습니다. 주력사업인 승강기용 권상기의 안정적인 성장과 더불어 한 단계 도약을 위한 신 성장 Item의 발굴이 요구되고 있어 이에 장기적인 성장이 전망되고 응용제품의 시장 확장성이 높은 신기술제품인 "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기" 사업을 2004년부터 추진하게 되었습니다. "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기" 사업 시작과 동시에 응용기술로 산업용 Cycloid 감속기와 풍력발전기용 Yaw & Pitch Drive 및 선박용 Turning Gear 등 응용제품을 개발하여 신규사업을 전개하고 있으며 국내에서는 당사가 유일하게 "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기"의 양산시스템을 구축하고 생산, 판매하며 사업을 전개하고 있습니다. 나. 설립배경 당사는 1997년 3월 GOOD3("좋은사람", "좋은제품", "좋은회사")라는 기업 이념과 승강기(엘리베이터 & 에스컬레이터)용 감속기 분야 최고제품을 생산하는 일류기업으로의 성장을 목표로 설립하여 사업을 시작하였습니다. 이후 약 25년간 승강기(엘리베이터 & 에스컬레이터)용 감속기를 생산하며 지속적인 품질개선과 제조기술을 축적하여 기어드식 승강기용 감속기 분야에서 품질과 시장점유율 국내 1위의 지위를 차지하고 있으며 감속기 제조기술을 기반으로 다양한 특수감속기를 개발하며 사업분야를 지속적으로 확장하고 있는 국내 최고수준의 제조기술을 보유하고 있는 특수감속기 및 Gear 전문 제조기업 입니다. 또한 확보하고 있는 특수감속기의 설계 및 제조기술을 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기,풍력발전기용 Cycloid 감속기 등 연관분야로 확대 적용하여 신규사업을 확장하고 있으며 이러한 신규사업의 목표가 설립초기 기업이념인 GOOD3("좋은사람", "좋은제품", "좋은회사")에 부합할 수 있도록 사업을 전개하고 있습니다 다. 성장과정 위의 설립배경과 같이 1997년 회사가 설립되었으며 1997년 설립부터 현재까지의 성장과정을 요약하면 아래와 같습니다. 당사는 1999년부터 기업부설연구소를 운영하며 2003년까지 설립기 동안 승강기(엘리베이터 & 에스컬레이터)용 감속기에 대한 제조기술 확보와 내수판매 및 수출 다변화를 통하여 사업기반 구축을 완료 하였고 이를 토대로 2004년부터 사업확대를 위해 기반기술을 응용한 신제품 개발에 착수하여 현재까지 주력제품 외에 Cycloid 응용제품(로봇용 고정밀 Cycloid 감속기, 풍력발전기용 감속기, Turning Gear 외 다수)과 Gearless 동기모터, 특수용도 산업용 Gear Box, Geared Motor 등 다양한 신제품을 개발, 사업다각화를 통한 신성장 동력을 확보하고 사업확대를 위한 판매활동을 전개하고 있습니다. 또한 당사는 일본과의 무역마찰에 대비한 범 국가적 지원사업인 소재˙부품˙장비의 국산화 육성사업으로 진행되고있는 산업용 제조로봇의 “로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 국산화 실증사업”에 국산 로봇용 감속기 공급업체로 참여하여 우수한 성능으로 과제의 실증테스트를 통과하였으며, 국산제품의 양산적용을 위하여 협의를 진행하고 있어, 향후 본격 양산 체제 진입시 당사의 주력 ITEM으로 확대 발전시킬 계획을 추진하고 있습니다.

가. 주요 제품 등의 현황 (1) 주요 제품 등의 가격변동 추이 당사가 생산하는 감속기는 각 국가별 시장 상황 및 해외, 국내 사업 파트너와의 계약 조건에 따라 판매가격이 결정되고 있으며, 거래처 및 경쟁사에 누출될 경우 당사의 사업 경쟁력에 영향을 미칠 수 있어 제품별 가격변동추이는 기재를 생략하였습니다. (2) 주요제품 등 관련 각종 산업 표준 ① 승강기용 감속기 ② 로봇용 감속기 가) 국내표준(로봇) 제조로봇용 고정밀 감속기에 대해서는 국내 및 국제표준이 없으며 2011년 KS B 7300(로봇용고정밀 감속기 성능시험방법)이 표준으로 제정 되었지만 규격표준이 아닌 성능시험방법에 국한되고 있습니다. 나) 국제표준(로봇) 산업용 수직다관절로봇도 ISO9283이 유일한 국제표준으로 제정되어 있으나 이 표준 역시 규격표준이 아닌 시험방법에 대한 기준이며 국내, 외에 출시되는 모든 산업용 로봇(협동로봇 포함)은 해당 시험방법에 의거한 성능평가를 실시하고 있습니다. 따라서 로봇용 고정밀 감속기의 표준규격은 제조사 표준으로 정하고 있습니다. 당사는 로봇의 성능이 ISO9283 시험에 따른 결과가 로봇 제조사의 요구성능을 만족할 수 있도록 모델별 표준 제작사양을 제정(카타로그 참조)하여 표준규격으로 운영하고 있습니다.

가. 주요 제품 등의 현황 (1) 주요 제품 등의 가격변동 추이 당사가 생산하는 감속기는 각 국가별 시장 상황 및 해외, 국내 사업 파트너와의 계약 조건에 따라 판매가격이 결정되고 있으며, 거래처 및 경쟁사에 누출될 경우 당사의 사업 경쟁력에 영향을 미칠 수 있어 제품별 가격변동추이는 기재를 생략하였습니다. (2) 주요제품 등 관련 각종 산업 표준 ① 승강기용 감속기 ② 로봇용 감속기 가) 국내표준(로봇) 제조로봇용 고정밀 감속기에 대해서는 국내 및 국제표준이 없으며 2011년 KS B 7300(로봇용고정밀 감속기 성능시험방법)이 표준으로 제정 되었지만 규격표준이 아닌 성능시험방법에 국한되고 있습니다. 나) 국제표준(로봇) 산업용 수직다관절로봇도 ISO9283이 유일한 국제표준으로 제정되어 있으나 이 표준 역시 규격표준이 아닌 시험방법에 대한 기준이며 국내, 외에 출시되는 모든 산업용 로봇(협동로봇 포함)은 해당 시험방법에 의거한 성능평가를 실시하고 있습니다. 따라서 로봇용 고정밀 감속기의 표준규격은 제조사 표준으로 정하고 있습니다. 당사는 로봇의 성능이 ISO9283 시험에 따른 결과가 로봇 제조사의 요구성능을 만족할 수 있도록 모델별 표준 제작사양을 제정(카타로그 참조)하여 표준규격으로 운영하고 있습니다. 나. 제품 설명 당사의 제품은 크게 1) 승강기용 감속기(권상기), 2) 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기(CR감속기), 3) 산업용 Cycloid 감속기, 4) 풍력발전기용 Cycloid Type Yaw & Pitch Drive, 5) Geared Motor 6) 산업용 Geared Box, 7) 선박엔진 Turning Gear 등으로 구분할 수 있습니다. (1) 승강기용 감속기(권상기) 엘리베이터의 원리는 고정도르래의 원리와 같습니다. 승강기(Car)와 균형추가 서로 반대편에서 와이어로 두레박 식으로 매달려 도르래(시브)와 와이어로프의 마찰력에 의해 카를 끌어올리고 내리는 구동원리로 동작되며 이때 시브를 구동시키는 장치가 권상기 입니다. 권상기는 전동기의 회전력을 권상기의 출력축에 있는 시브에 전달하는 장치이며 종류로는 다음 그림과 같이 1) 기어드형(전동기축의 회전을 감속기어에 의해 감속하여 시브를 회전시킴)과 2) 기어리스형(전동기축에 시브를 직접 연결)이 있습니다. 또한 권상기는 승강기에 동력을 직접 전달하므로 권상기의 성능이 곧 승강기의 성능 및 품질을 좌우하는 가장 중요한 제품 입니다. ① "기어드형(Geared)" 승강기용 권상기 국내 최초로 국산화 개발에 성공하였고, 기술력은 정부의 공인 인증 취득을 통해 국내 대기업 및 해외의 승강기 제조기업들로부터 기술력을 인정받고 있습니다. 최고의 생산 설비를 보유하고 세계 제1의 기어 제조기술 개발로 꾸준한 성장과 최고의 제품을 공급하고 있습니다. 건물에서 수직 또는 수평이동을 힘들지 않고도 목적지까지 갈 수 있도록 인간 생활에 편리함을 제공하는 엘리베이터 및 에스컬레이터에서 움직임을 가능하게 하는 구동기로서 고속회전하는 모타의 동력을 Gear라는 특수기구에 의해 감속되면서 큰 출력을 얻을 수 있는 동력 전달 장치입니다. 이러한 "기어드형" 승강기용 권상기는 사용 용도 및 설치 형태에 따라 여러가지로 분류 가능합니다. ② "기어리스형(Gearless)”승강기용 권상기 영구자석을 활용한 동기모터로 고정자와 회전자의 같은 극이 서로 마주할 때 그들 사이에 반발력이 발생하고 회전방향으로 토크가 발생하는 원리를 이용하여 출력을 얻고 이 출력부에 엘리베이터의 Car를 상하 이동시키는 로프를 걸 수 있도록 쉬브를 설치하고 목적지에 도착해서는 Car를 정지하고 고정하는 브레이크로 구성되어 있습니다. 이러한 "기어리스형" 승강기용 권상기는 사용 용도 및 설치 형태에 따라 여러가지로 분류 가능합니다. (2) 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기(동일 명칭: "로봇용 감속기" 또는 "CR감속기") ① 로봇의 정의 및 로봇기술 분류 로봇은 외부환경을 인식하고 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 기계로 로봇기술은 아래 표와 같이 크게 로봇공통기술(로봇지능, 부품, 플랫폼)과 로봇제품군 및 로봇화기술의 3가지로 분류되며 로봇 제품군은 제조용, 전문서비스용, 개인서비스용으로 분류됩니다. ② "산업용 제조로봇"의 적용 분야 산업이 발전하면서 공장자동화에 따른 산업기계의 지능화로 산업용 제조로봇의 적용분야가 급격히 팽창하고 있으며 이에 따라 산업용 제조로봇의 수요도 급격히 증가되고 있습니다. 산업용 제조로봇이 적용되는 사례는 아래와 같습니다. ③ 산업용 제조로봇의 분류 이러한 산업용 제조로봇은 아래 그림과 같이 수평 다관절, 수직 다관절 및 팔레타이징 로봇 등의 형태로 분류되며 이중 수직 다관절 로봇에서는 로봇의 작업능력에 따라 소형, 중형 대형으로 구분하고 있습니다. ④ 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 기능 및 시장현황 상기 그림과 같이 수직 다관절 로봇의 각 관절(회전운동을 하는 부분)에는 정밀 감속기가 장착되어 있으며 감속기의 형태는 대부분 Cycloid 곡선을 갖는 고강성, 고정밀 Cycloid 감속기가 장착되어 있습니다. 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 특징은 Gear의 특성상 고 하중에 견딜 수 있는 구조로 되어 있으며 높은 하중 및 사용빈도에서도 고정도의 반복 정밀도와 저 백래쉬가 장기간유지되는 것이 특징입니다. 이러한 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기는 일본의 Nabtesco사 에서 전 세계시장의 약 60%~70% 이상을 점유하고 있는 실정입니다. 이에 당사는 2004년부터 고강성, 고정밀 싸이클로이드 감속기의 개발을 시작하여 2012년부터 국내 및 해외의 로봇 제조업체에 공급하고 있으며 로봇에 장착되어 제조 현장에 적용되고 있어 사업화에 성공한 국내 유일 업체입니다. 현재 당사는 총 29종의 제조로봇용 고강성, 고정밀 싸이클로이드 감속기 기본모델 개발을완료하여 로봇 제조사의 가반중량 6kgf ~ 1,500kgf의 소형부터 대형 제조로봇에 적용하고 있으며 사업 확장을 위해 매년 5개 모델 이상을 추가 개발하며 세분화된 제품 Line-up 구축을 진행하고 있습니다. ⑤ 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 분류 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기는 크게 1) 중실형과 2) 중공형 두 가지로 분류할 수 있습니다. (3) 산업용 Cycloid 감속기 산업용 Cycloid 감속기는 Cycloid 치형을 이용한 감속기로 고 감속비율이 가능하고 내구성이 높아 산업 전 분야에 적용되는 제품으로 특히 수처리장치 등 고 감속비율이 요구되는 분야에 적합한 감속기 입니다. ① "산업용 Cycloid 감속기"의 분류 산업용 Cycloid 감속기는 용도에 따라 다양한 취부 형태의 부품이 표준화되어 있어 선택의 폭이 크고, 표준화된 부품과 간단한 구조로 작업이 용이 합니다. ② "산업용 Cycloid 감속기"의 주요 사용 분야 제철˙제강설비, 운반˙하역설비(부두하역, 조선소, 발전소 크레인 등), 환경분야(수질, 대기, 폐기물 처리), 코일설비 (자동차, 코팅), 운반자동화설비(자동화창고, 컨베이어), 승강설비, 플랜트설비(시멘트, 화학플렌트), 생산설비(자동차, 파이프), 주차설비, 통신설비(위성안테나) 등 산업 전 분야에 적용하고 있습니다 (4) 풍력 발전기용 Cycloid Type Yaw & Pitch Drive ① "풍력 발전기용 감속기"의 구조 및 특징 해상 및 육상의 대형 풍력발전기에 적용되는 Cycloid Type Yaw & Pitch Drive로서 기존 유성치차 Type과 비교시 크기와 중량이 약10% 소형화된 제품으로 컴팩트한 소형구조에서 1/2,000 이상의 높은 감속비율과 고출력이 가능한 감속기 입니다. ② "풍력 발전기용 감속기"의 주요 사용 분야 (5) Geared Motor ① "Geared Motor" 제품의 특징 산업현장에서 이송용 구동장치로 사용되는 Geared Motor는 사용용도에 따라 구조와 크기가 결정 되며, 모두 모타로부터 고속동력을 감속부에서 감속시키면서 큰 출력을 얻어 그 구동력 으로 동력을 전달시키는 장치입니다.

가. 매출에 관한 사항(1) 매출실적 (2) 판매조직 당사는 각 제품별로 별도의 전담 영업팀을 편성하고 있으며, 고객과의 의사소통 및 고객의 니즈가 연구개발 및 생산에 반영될 수 있도록 기술연구소 및 생산팀과 유기적인 체계로 기술영업을 진행하고 있습니다. (3) 판매경로 ■ 국내 거래 규모가 큰 국내 승강기 및 로봇 제조업체와는 당사의 기술영업팀에서 직접 고객사와의 기술 및 가격상담을 실시하고 고객사의 구매 시스템에 당사 생산제품에 대한 공급업체로 등록 후 1차 Vendor의 지위로 직거래(B2B) 방식으로 공급합니다. 그리고 보수업체 및 사용자 등 소규모 거래는 기존 구축된 전국의 35개 대리점을 통해 공급하는 방식을 채택하고 있습니다. ■ 해외 해외 고객과의 판매방식은 본사 직접거래를 원칙으로 하며 직거래를 위하여 해외영업팀에 각 국가별로 영어, 일본어, 중국어 등이 가능한 전문 인력을 배치하여 전 세계 30여 개국 이상의 고객들을 대상으로 본사에서 직접 수출업무 대응 및 상담을 진행하고 있습니다. 또한, 별도의 합작 파트너를 해외에 구성하고 있지 않고, 모든 해외 업무 및 해외 진출에 대한 것을 본사에서 관리 유지 하고 있습니다 나. 수주상황